科技成果所屬領(lǐng)域（或研究方向）: 基礎(chǔ)設(shè)施的智能化檢測    

科技成果名稱: 地鐵和隧道機(jī)器的視覺檢測系統(tǒng)

成果簡介：（供參考）

u地鐵隧道結(jié)構(gòu)病害的檢測基本都采用人工巡檢方法，檢測勞動量大，主觀性較大，檢測效率低，結(jié)果精度差，還不能記錄和分析病害的時(shí)間演化規(guī)律，無法適應(yīng)大規(guī)模運(yùn)營隧道結(jié)構(gòu)安全的需求。這套檢測系統(tǒng)能夠有效降低隧道地鐵養(yǎng)護(hù)檢查、評估的技術(shù)難度，輔助提高養(yǎng)護(hù)效率及客觀程度，提升地鐵隧道管養(yǎng)的智能化水平。

u謝海波的機(jī)器視覺團(tuán)隊(duì)在高聳結(jié)構(gòu)外觀檢測的基礎(chǔ)上，結(jié)合地鐵隧道特點(diǎn)研發(fā)了一套多相機(jī)組成的隧道自動檢測車，該新型檢測車的研發(fā)成功，得益于環(huán)形空間圖像的自動拼接算法，拼接技術(shù)算法研究成功實(shí)現(xiàn)將車載線陣相機(jī)轉(zhuǎn)換為高精度的面陣相機(jī)，不僅大幅提高了精度，節(jié)省成本，提高效率，而且變?yōu)楦呔炔噬珗D像數(shù)據(jù)；為后續(xù)病害自動識別提供了更好的環(huán)境和條件。隧道檢測車，圖像拼接算法和病害自動識別算法這三部分的深入研究和開發(fā)，組成了這套地鐵隧道機(jī)器視覺的檢測系統(tǒng)。

u本項(xiàng)目共產(chǎn)出科研論文1篇，獲授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)，項(xiàng)目成果獲2018年湖南省科技發(fā)明一等獎(jiǎng)，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人謝海波多次在大型國有企業(yè)，多所高校的論壇大會作發(fā)言；項(xiàng)目視頻在B站發(fā)表，2022年5月迎來24萬人觀看留言收藏，在深度學(xué)習(xí)欄目排名第一。

成果展示：

技術(shù)指標(biāo)：（供參考）

技術(shù)成熟度：

樣機(jī)完成，正進(jìn)行大規(guī)模試驗(yàn)。

知識產(chǎn)權(quán)：

轉(zhuǎn)化方式：（選擇填。如：實(shí)施許可、轉(zhuǎn)讓、作價(jià)入股投資或合作開發(fā)）

以擁有市場的條件下合作開發(fā)。

市場分析：（供參考）

u國內(nèi)城市地鐵、高鐵隧道、公路隧道長達(dá)幾千公里，這些隧道地鐵的年度巡檢和日常檢測是管養(yǎng)部門的重要工作。該技術(shù)和產(chǎn)品就是針對地鐵隧道的裂縫、滲漏水、脫空、沉降變形等病害的而進(jìn)行的檢測理論、方法、設(shè)備的研究開發(fā)。對于提高智慧化的養(yǎng)護(hù)具有重要意義。

u機(jī)器視覺技術(shù)是整個(gè)系統(tǒng)的核心技術(shù)，我們已經(jīng)掌握其核心技術(shù)，并獲得發(fā)明專利授權(quán)。已經(jīng)完成高鐵100m，地鐵隧道400m數(shù)據(jù)的圖像處理；硬件設(shè)備和圖像處理技術(shù)均達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

u預(yù)計(jì)每臺設(shè)備的售價(jià)100萬，并提供1萬/km圖像處理等服務(wù)。不僅能獲取硬件60%的受益，還可獲得后期數(shù)據(jù)處理服務(wù)費(fèi)用。

團(tuán)隊(duì)情況：