國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)
隨著社會(huì)發(fā)展,人們進(jìn)入了“互聯(lián)時(shí)代”,無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)得到大力發(fā)展。無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)以其低成本、分布式、低功耗和自組織等特點(diǎn)得到了迅速?gòu)V泛應(yīng)用。但是無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的發(fā)展遇到了瓶頸,那便是供電問(wèn)題。傳統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)供電基本采用化學(xué)電源或者直接連接外電源進(jìn)行供電,但是無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的分布一般是比較復(fù)雜或者條件苛刻,有些無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)一次性植入環(huán)境中之后基本無(wú)法更換化學(xué)電源(汽車(chē)輪胎的胎壓傳感裝置),而自身攜帶的電能是有限的, 一旦耗盡,該節(jié)點(diǎn)就只能棄用,這將對(duì)整個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生不良影響, 造成了資源浪費(fèi)。因此,最大程度的為無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)供電成為有效延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)使用壽命的重要途徑。
延長(zhǎng)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的供電時(shí)間,最直接的辦法是增加化學(xué)電源的容量,此外也有學(xué)者提出無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)能量收集技術(shù), 可以直接從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感節(jié)點(diǎn)的環(huán)境中采集能量轉(zhuǎn)換為電能。環(huán)境中最常見(jiàn)的光能、熱能、風(fēng)能甚至電磁波輻射能與微小的振動(dòng)均可以被收集起來(lái)轉(zhuǎn)換為電能,然而在某些情況之下風(fēng)能、太陽(yáng)能、熱能等均不穩(wěn)定,在室外太陽(yáng)能可以提供15000 μW/cm3的能量密度,然而在室內(nèi)就只能是降低到10~20 μW/cm3,顯然這對(duì)于傳感節(jié)點(diǎn)穩(wěn)定供電是不允許的[1]。因此我們要尋找一種不確定性相對(duì)較小的能量源,振動(dòng)便是一種無(wú)處不在的運(yùn)動(dòng)形式。小到風(fēng)吹草動(dòng)、人們的日常生活,大到海洋中波濤洶涌的波浪、自然界中的地震都是在以不同形式振動(dòng)。如果把環(huán)境中振動(dòng)產(chǎn)生的能量收集起來(lái)并轉(zhuǎn)換為能夠?yàn)闊o(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)供電的電能, 不僅能延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)的使用壽命, 而且能大量減少化學(xué)電池對(duì)環(huán)境帶來(lái)的環(huán)境污染。因此,振動(dòng)能量的采集自供電裝置更具有實(shí)用性。
振動(dòng)能量采集裝置是一種利用環(huán)境中振動(dòng)能量進(jìn)行發(fā)電的裝置。目前國(guó)內(nèi)外研究的振動(dòng)能量采集裝置按其收集原理,主要可以分成三類(lèi):靜電式、壓電式、電磁式。電磁式振動(dòng)能量采集裝置是基于法拉第電磁感應(yīng)定律,當(dāng)外界發(fā)生振動(dòng)時(shí),使磁鐵與線圈發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)致使通過(guò)線圈的磁通量發(fā)生變化,便可以進(jìn)行能量采集。電磁式能量采集裝置的輸出功率主要與裝置尺寸、結(jié)構(gòu)、材料特性等因素密切相關(guān),能量轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的主要元件為永磁體和線圈。電磁式能量采集裝置微型化后會(huì)導(dǎo)致動(dòng)子(或者動(dòng)線圈)的振幅減小,從而大大降低環(huán)境能量俘獲并轉(zhuǎn)換成電能的能力。雖然電磁式振動(dòng)型能量采集系統(tǒng)存在某些缺陷,但電磁式能量采集系統(tǒng)因其輸出電流功率較大、對(duì)材料沒(méi)有硬性要求,同時(shí)無(wú)需要啟動(dòng)電壓,經(jīng)濟(jì)效益高以及能適應(yīng)寬頻等特點(diǎn)獲得了較大的進(jìn)展[2]。
微型電磁式振動(dòng)能量收集器最早是由英國(guó)Sheffield大學(xué)的研究小組提出,并且建立了電磁式振動(dòng)能量采集的輸出模型,結(jié)構(gòu)如圖 1所示。聚酰亞胺薄膜的厚度為7μm,永磁體的體積為1mm×1mm×0.3mm,質(zhì)量為2.4×10-3kg?;诘鬃鑸A片上制作平面線圈,線圈通過(guò)剝離2.5μm厚的濺射金層形成,其參數(shù)為寬度20μm,間距5μm,匝數(shù)13。完整的結(jié)構(gòu)整體尺寸約為5mm×5mm×1mm。理論分析得到振幅為±50 μm,振動(dòng)頻率為70Hz時(shí)將產(chǎn)生1μW的功率,而在頻率為330Hz時(shí)將產(chǎn)生大約330μW的功率。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,當(dāng)激振振幅為0.5μm,激勵(lì)頻率為4.4kHz時(shí),在加速度為382m/s2,采集裝置的感生功率為0.3μW[3]。
圖 1 英國(guó)Sheffield大學(xué)提出的電磁式發(fā)電器截面圖
振動(dòng)具有高能量密度且微型振動(dòng)發(fā)電機(jī)可以無(wú)限、持續(xù)地作為低功率自供電設(shè)備(傳感器等)提供電能[4]。文獻(xiàn)[5]中提出了一種采集低頻環(huán)境下振動(dòng)的抗磁懸浮振動(dòng)能量采集器,當(dāng)熱解石墨距離懸浮永磁體的位置不同時(shí),系統(tǒng)對(duì)外界的頻率響應(yīng)不相同。并通過(guò)仿真分析,當(dāng)系統(tǒng)受到外界的加速度為6.25 m/s2,頻率輸入為2~12 Hz,線圈產(chǎn)生最大感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)145 mV,最大輸出功率為19.7μW。王佩紅、魯李樂(lè)等人[6]設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)新穎的振動(dòng)能量采集結(jié)構(gòu),其體積大約為200 mm3。測(cè)試表明:在加速度為3g (g=9.8m/s2)的外界輸入沖擊下,負(fù)載兩端的交流電壓峰峰值為32.5mV。
李偉、車(chē)錄鋒等人[7]基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)新穎的橫向電磁式振動(dòng)能量采集器,能量采集器尺寸為7.2 mm×6.0mm×2.3mm。測(cè)試表明質(zhì)量塊一彈性梁振動(dòng)系統(tǒng)的一階固有頻率為241 Hz;在頻率為241Hz、加速度為2.8 m/s2動(dòng)激勵(lì)下,負(fù)載兩端產(chǎn)生的交流電壓峰峰值為9.2 mV。楊曉光、汪友華等[8]對(duì)振動(dòng)能量采集裝置進(jìn)行了探索,提出了一種新型的振動(dòng)發(fā)電裝置,該裝置采用兩端固定環(huán)形永磁體構(gòu)成磁彈簧,運(yùn)動(dòng)永磁體的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別纏繞線圈。測(cè)試表明,當(dāng)振動(dòng)發(fā)電裝置在振動(dòng)頻率為20Hz,振幅為5mm時(shí),最大輸出功率為28.3mW,開(kāi)路電壓的有效值為5.1V。王祖堯等[9]通過(guò)引入線性彈簧振子,將單自由度非線性磁力懸浮能量采集器擴(kuò)展到兩個(gè)自由度,研究了系統(tǒng)質(zhì)量比、頻率平方比和非線性系數(shù)比對(duì)增強(qiáng)共振強(qiáng)度、擴(kuò)大共振區(qū)域,也就是提高能量采集的強(qiáng)度和帶寬的影響。為提高振動(dòng)發(fā)電機(jī)對(duì)多方向振動(dòng)環(huán)境的適應(yīng)能力,劉祥建等[10]研究多方向發(fā)電性能問(wèn)題,可以進(jìn)一步提高環(huán)境能量的采集效率。因此,多方向的能量采集結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是有效提高環(huán)境中微振動(dòng)能量俘獲途徑之一。
通常,科研者都期望能量采集裝置的諧振頻率與初級(jí)環(huán)境振動(dòng)頻率匹配,以獲得最佳的能量收集性能。 D. Lin等[11]通過(guò)在二維空間中向該裝置施加磁力來(lái)實(shí)現(xiàn)頻率調(diào)諧,使得產(chǎn)生的磁力具有水平分量和垂直分量,期望能量采集裝置的諧振頻率與初級(jí)環(huán)境振動(dòng)頻率匹配,以進(jìn)一步提高裝置能量采集效率。文獻(xiàn)[12]綜述了目前國(guó)內(nèi)外研究者們所提出的各種典型電磁式微振動(dòng)能量采集方案,但裝置基本只能采集單一方向的振動(dòng)能量,無(wú)法很好的采集復(fù)雜環(huán)境中的多方向振動(dòng)能量。由此可見(jiàn),現(xiàn)有電磁式振動(dòng)能量采集裝置主要集中在如何進(jìn)一步提高環(huán)境中的微小振動(dòng)能量采集的效率。
本項(xiàng)目擬在目前已有的研究基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一種新型的高效率微動(dòng)能量俘獲裝置,并且通過(guò)軟件分析以及實(shí)驗(yàn)的方法獲取裝置相關(guān)參數(shù),并進(jìn)行再次優(yōu)化設(shè)計(jì)。然后基于設(shè)計(jì)的微動(dòng)能量俘獲裝置,使得俘獲的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為電能并供給微功耗裝置使用。
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