（一） 項(xiàng)目簡介
針對液壓系統(tǒng)泵源輸出壓力脈動的沖擊性、周期性及多變性特點(diǎn)，圍繞非線性振動構(gòu)件的原理設(shè)計(jì)、“液體-構(gòu)件”耦合振動建模及求解、自適應(yīng)共振系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)等關(guān)鍵問題，研究“液-固”之間的非線性能量轉(zhuǎn)移原理及液壓脈動抑制的技術(shù)，為高壓液壓系統(tǒng)流體振動廣譜、自適應(yīng)控制提供全新的技術(shù)手段。
（二） 研究目的
液壓技術(shù)是國家的基礎(chǔ)技術(shù)，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域；是衡量國家工業(yè)化水平的一個(gè)重要標(biāo)志，直接影響到裝備制造業(yè)的強(qiáng)弱。隨著液壓系統(tǒng)向高壓大功率方向發(fā)展，液壓振動和噪聲已經(jīng)成為一個(gè)迫切需要解決的問題，其不僅影響系統(tǒng)性能，甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)失效、設(shè)備毀壞。
液壓系統(tǒng)的振動與沖擊來源于液壓系統(tǒng)本身固有特性及工作部件和液壓控制元件的瞬態(tài)擾動。其中，液壓系統(tǒng)壓力脈動引發(fā)的振動和噪聲沿管路傳播，直接導(dǎo)致管道的應(yīng)力脈動和機(jī)械振動。研究表明：流體壓力脈動幅值超過系統(tǒng)工作壓力的2.5%以上時(shí)，則可能使管接頭松動或管夾墊子磨損，影響系統(tǒng)工作可靠性，縮短元件使用壽命，嚴(yán)重時(shí)可引起設(shè)備的災(zāi)難性破壞。
液壓系統(tǒng)流體脈動抑制是亟需解決的技術(shù)難題，使用合適的方法衰減壓力脈動對著液壓系統(tǒng)的減振降噪有十分重要的意義。目前，工程上廣泛使用的流體濾波器都是基于聲學(xué)消聲原理的抗性濾波模式。受抗性濾波機(jī)制影響，這種濾波器具有很強(qiáng)的頻率選擇性，且濾波頻帶窄， 結(jié)構(gòu)體積龐大，因而使用安裝受到空間限制，無法滿足實(shí)際使用需求。
我們設(shè)想，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力脈動的“時(shí)間-頻率-能量譜”物理特性，仿照機(jī)械系統(tǒng)動力吸振器工作原理，設(shè)計(jì)一種特殊結(jié)構(gòu)的兩自由度非線性諧振系統(tǒng)，優(yōu)化其立方剛度、阻尼及質(zhì)量系統(tǒng)匹配，在液壓流場中自適應(yīng)實(shí)現(xiàn)廣譜頻率范圍內(nèi)脈動及沖擊能量的耗散，達(dá)到完美的液壓振動廣譜濾波消聲效果。
基于這一設(shè)想，本項(xiàng)目將從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證兩個(gè)方面入手，對全新原理的兩自由度非線性諧振式液壓濾波器用于高壓液壓系統(tǒng)壓力脈動抑制進(jìn)行探索性研究，為液壓系統(tǒng)振動控制提供實(shí)用技術(shù)手段。
（三） 研究內(nèi)容
1、基于“液體-非線性振子”耦合諧振的液壓脈動抑制原理研究
通過對液壓柱塞泵結(jié)構(gòu)及運(yùn)行參數(shù)、流體脈動頻率、流體脈動能量三者之間的相互作用機(jī)理研究，建立泵出口液壓脈動的“時(shí)間-頻率-能量譜”數(shù)學(xué)計(jì)算模型、測試驗(yàn)證并確定參數(shù)識別方法。
在此基礎(chǔ)上，探索諧振構(gòu)件在流場中的非線性動力學(xué)響應(yīng)，研究諧振構(gòu)件與流體間的能量交換過程，建立構(gòu)件與流體脈動耦合諧振的理論模型，并利用小擾動分析方法對構(gòu)件在液壓脈動流中的振動響應(yīng)進(jìn)行研究，探討幾何參數(shù)（如結(jié)構(gòu)尺寸、諧振質(zhì)量、立方剛度、流體阻尼等）及運(yùn)行參數(shù)（如壓力、流量等）對構(gòu)件耦合諧振頻率響應(yīng)及能量耗散的影響。
同時(shí)，考慮液壓系統(tǒng)高壓、大流量的運(yùn)行工況，結(jié)合振動頻率響應(yīng)及脈動能量耗散要求，保證結(jié)構(gòu)的靈巧性，制造硅樹脂纖維薄膜基體附加集中質(zhì)量的諧振構(gòu)件，設(shè)計(jì)合適的阻尼結(jié)構(gòu)，達(dá)到系統(tǒng)對脈動能量傳遞及耗散效果。
2、兩自由度非線性諧振式濾波器研制
兩自由度非線性諧振構(gòu)件耗散流體脈動能量模型如圖1所示。其原理是在單自由度非線性諧振構(gòu)件后附加一個(gè)二級非線性諧振構(gòu)件，對系統(tǒng)脈動能量進(jìn)行串聯(lián)衰減。相關(guān)研究表明：二級非線性諧振構(gòu)件的立方剛度K及阻尼C越小，非線性諧振構(gòu)件的振動抑制效率下降越慢，非線性諧振構(gòu)件的振動抑制效率越高。
圖1 兩自由度非線性諧振構(gòu)件耗散流體脈動能量模型
兩自由度非線性諧振式濾波器結(jié)構(gòu)模型如圖2所示。一級非線性諧振構(gòu)件結(jié)構(gòu)包括柔性膜附加大剛性質(zhì)量塊、阻尼孔、液體容腔及液體阻尼；二級非線性諧振構(gòu)件結(jié)構(gòu)包括柔性膜附加小剛性質(zhì)量塊、氣體容腔及氣體阻尼。這樣，二級非線性諧振構(gòu)件的立方剛度K及阻尼C均比一級非線性諧振構(gòu)件小。
根據(jù)結(jié)構(gòu)模型，我們需要確定的是各級非線性諧振構(gòu)件系統(tǒng)中立方剛度K、阻尼C、質(zhì)量m的合適大小及相互比例關(guān)系，最優(yōu)能量傳遞條件及有效工作帶寬等。
圖2 兩自由度非線性諧振式濾波器結(jié)構(gòu)模型
3、兩自由度非線性諧振式濾波器試驗(yàn)研究
測試試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案如圖3所示：
按照測試試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案，試驗(yàn)研究的思路是：
1）依據(jù)理論分析得出的濾波器相關(guān)設(shè)計(jì)及性能數(shù)據(jù)，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，改變泵源輸出脈動頻率。
2）在穩(wěn)態(tài)工況下，針對兩自由度非線性諧振式濾波器進(jìn)行測試，采集濾波器前后的相關(guān)數(shù)據(jù)，對壓力信號進(jìn)行時(shí)域和頻域?qū)Ρ确治觯⑼ㄟ^流量信號和速度信號的引證，得出壓力脈動衰減程度和衰減率，驗(yàn)證濾波器的濾波性能，迭代改進(jìn)樣機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)。
3）在動態(tài)工況下，同理測試兩自由度非線性諧振式濾波器對沖擊載荷的響應(yīng)和衰減性能。
4）在全帶寬范圍內(nèi)測試兩自由度非線性諧振式濾波器的濾波特性，驗(yàn)證理論成果并評價(jià)濾波效果。
圖3測試試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案
總之，本項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)理論研究、產(chǎn)品制作、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及工程實(shí)踐相結(jié)合，注重學(xué)科交叉，充分利用其它行業(yè)和領(lǐng)域已取得的先進(jìn)成果。
（四） 國、內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)
液壓泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特性決定了輸出的流量不是恒定而是變化的，泵的輸出流量遇到系統(tǒng)負(fù)載阻抗后形成系統(tǒng)壓力，從而決定了輸出流量和壓力的周期性和動態(tài)性[1]。直接在脈動源處消除流體的振動是降低液壓脈動最自然的方法。如優(yōu)化液壓泵的設(shè)計(jì)、合理布置管路及元件等。但由于系統(tǒng)負(fù)載特性的多樣性，高壓液壓油與液壓元件的耦合作用，使液壓能在液壓系統(tǒng)中的傳遞呈現(xiàn)出復(fù)雜多樣的動力學(xué)特征。因此，需要研究液壓系統(tǒng)的動力學(xué)行為，掌握液壓脈動產(chǎn)生和傳播的機(jī)理及特征，從液壓系統(tǒng)負(fù)載匹配的視角尋找降低壓力脈動的方法。
流體濾波器就是從負(fù)載系統(tǒng)出發(fā)來衰減壓力脈動的被動式濾波器，其原理來源于氣體消聲器，分為阻性濾波和抗性濾波兩大類。阻性濾波雖然濾波頻帶較寬，但低頻性能差，壓力損失大而無法應(yīng)用?？剐詾V波器是在管道上連接截面突變的管段或旁接共振腔，利用阻抗失配，使壓力波在阻抗突變的界面處產(chǎn)生反射達(dá)到濾波目的。如蓄能器、擴(kuò)張室型消音器、旁支共鳴器、赫姆霍茲共鳴器以及多腔共鳴器等，其結(jié)構(gòu)及理論研究已非常成熟[2]。
目前常用擴(kuò)張室型及干涉型抗性濾波器結(jié)構(gòu)形式相對固定，只對特定頻率點(diǎn)及狹窄頻段才有良好濾波效果，無法自動調(diào)節(jié)諧振頻率以適應(yīng)工況變化，因而限制了其應(yīng)用范圍。
鑒于常見被動式濾波器的應(yīng)用不足，國內(nèi)外學(xué)者提出了多種主動消振策略，通過檢測脈動源，自動引入與初級脈動源幅值相等、相位相反、隨初級脈動源變化的次級脈動源進(jìn)行疊加，實(shí)現(xiàn)脈動的主動衰減 [3,4]。主動式脈動衰減器的工作本質(zhì)是通過對系統(tǒng)施加反向能量來衰減脈動，一旦匹配失當(dāng)反而會加大原系統(tǒng)的脈動，具有成本高、可靠性差等問題，目前大都還停留在實(shí)驗(yàn)室階段。
結(jié)構(gòu)耦合振動式氣體消聲原理為液壓系統(tǒng)脈動控制提供了借鑒[5]。濾波器利用構(gòu)件與流體的耦合共振將流體脈動能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械振動能量來控制和衰減，能在某一小頻段范圍內(nèi)達(dá)到良好使用效果[6]。
如圖1所示，奧地利的MIKOTA[7]設(shè)計(jì)了一種由活塞和液壓彈簧構(gòu)成的緊湊型液壓脈動衰減器，彈簧起著對中和支撐活塞的作用；活塞與配合孔之間的間隙能平衡腔體內(nèi)外壓力，以適應(yīng)各種壓力等級；通過調(diào)節(jié)腔體容積可以改變等效液壓彈簧剛度的大小，從而改變衰減器固有振動頻率。
密歇根大學(xué)的Sripriya Ranlamoorthy研究結(jié)果也表明，液壓系統(tǒng)中若能夠加入結(jié)構(gòu)聲學(xué)消聲器，其吸聲頻帶和衰減效果良好[8]。此后，高鋒等設(shè)計(jì)了一種機(jī)械彈簧耦合振動式脈動衰減器，通過改變疊加彈簧個(gè)數(shù)調(diào)整剛度，并在28 MPa的高壓高速下取得明顯的試驗(yàn)效果[9]。
圖1結(jié)構(gòu)共振式液壓脈動衰減器
與常規(guī)C型、K型、T型、H型等抗性濾波器相比，結(jié)構(gòu)共振式濾波器同樣存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、工作頻率較窄等不足，沒有明顯使用優(yōu)勢。
為此，賀尚紅、何志勇等提出利用機(jī)械諧振式脈動補(bǔ)償器來消減流體壓力脈動。其思路是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、靈巧的多自由度的機(jī)械諧振機(jī)構(gòu)，在較寬頻率范圍內(nèi)，使任意頻率成份的流體脈動都可以對應(yīng)一個(gè)與之諧振的吸振系統(tǒng)，將液壓脈動最大限度地轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動，再通過內(nèi)部阻尼消耗振動能量，則可獲得廣譜高效的液壓脈動抑制效果[10]。
隨后，賀尚紅、何志勇及其團(tuán)隊(duì)分別對單薄板[11]、多薄板[12,13]、預(yù)張拉膜片[14,15]等機(jī)械諧振式流體濾波器進(jìn)行了理論和試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明，該種類型的脈動衰減器在50～1000Hz的范圍內(nèi)，插入損失可達(dá)10 dB以上，脈動抑制效果較好。結(jié)果同時(shí)顯示，與預(yù)張拉膜片式濾波器相比，薄板諧振式濾波器對流體脈動頻率響應(yīng)靈敏度要差，濾波頻帶范圍稍窄，且系統(tǒng)壓力損失大，但脈動抑制效果明顯。
但相關(guān)文獻(xiàn)研究也表明，柔性材料式脈動衰減器的衰減特性隨系統(tǒng)壓力變化而變化，而薄板式脈動衰減器也面臨著工作頻帶窄的問題[16]。因此，結(jié)構(gòu)緊湊性好、通用性高、頻帶寬、頻率適應(yīng)性強(qiáng)是未來液壓脈動衰減器的發(fā)展趨勢。
在機(jī)械系統(tǒng)中，振動能量在不同的非線性模態(tài)間傳遞是廣泛存在的現(xiàn)象。非線性耦合關(guān)系使得振動能量可以在具有不同頻率的非線性模態(tài)之間傳遞，由于非線性系統(tǒng)中可以發(fā)生主共振、超諧振和次諧振，所以即使當(dāng)兩個(gè)不同非線性模態(tài)間的模態(tài)頻率差別很大時(shí)，能量傳遞同樣可以產(chǎn)生[17]，該成果已研制成單自由度非線性動力吸振器（工作原理如圖2所示）應(yīng)用于結(jié)構(gòu)工程及航空航天領(lǐng)域的減振系統(tǒng)。
圖2 單自由度非線性動力吸振器能量傳遞示意圖
研究表明，非線性諧振構(gòu)件中引發(fā)最優(yōu)靶能量傳遞的初始能量與立方剛度k大小成反比，即k越小，系統(tǒng)對頻率響應(yīng)越靈敏，吸振越快[18]；合理設(shè)計(jì)NES系統(tǒng)中的阻尼比，能使非線性能量阱吸振效果更佳[19]。
非線性動力吸振器的工作原理為液壓系統(tǒng)脈動控制提供了借鑒。但是，與機(jī)械系統(tǒng)的減振消聲濾波器不同的是，液壓濾波器結(jié)構(gòu)還必須適應(yīng)液壓油的高壓、大流量、沖擊載荷、流體介質(zhì)低壓縮性及腐蝕等工況要求。
我們設(shè)想，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力脈動的“時(shí)間-頻率-能量譜”物理特性，仿照NES的工作原理，設(shè)計(jì)一種特殊結(jié)構(gòu)的兩自由度非線性諧振系統(tǒng)，優(yōu)化其立方剛度、阻尼及質(zhì)量系統(tǒng)匹配，在液壓流場中自適應(yīng)實(shí)現(xiàn)廣譜頻率范圍內(nèi)脈動及沖擊能量的耗散，達(dá)到完美的液壓振動廣譜濾波消聲效果。
這正是申請者提出的立項(xiàng)基本出發(fā)點(diǎn)。
（五） 創(chuàng)新點(diǎn)與項(xiàng)目特色
1、提出在液壓系統(tǒng)中以兩自由度非線性諧振構(gòu)件與流體脈動耦合共振方式消減液壓脈動的新機(jī)制，突破傳統(tǒng)抗性濾波器的濾波消聲局限。
2、設(shè)計(jì)寬頻“液體脈動能量-結(jié)構(gòu)諧振”的高效頻率響應(yīng)及振動能量傳遞耗散的流體濾波器，實(shí)現(xiàn)液壓脈動及沖擊的自適應(yīng)濾波衰減效果。
（六） 技術(shù)路線、擬解決的問題及預(yù)期成果
一、項(xiàng)目的技術(shù)路線
液壓系統(tǒng)在各行各業(yè)的應(yīng)用已相當(dāng)廣泛，然而，由于容積式泵的結(jié)構(gòu)因素導(dǎo)致的流體脈動為系統(tǒng)的安全工作帶來了隱患。而實(shí)現(xiàn)高壓液壓系統(tǒng)流體振動的自適應(yīng)控制一直是行業(yè)設(shè)計(jì)人的夢想，國內(nèi)外研究者為此付出大量的努力，但一直未能獲得有效突破。
因此，要實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目既定的目標(biāo)，需要從最新的理論研究，產(chǎn)品研發(fā)中尋找突破。本項(xiàng)目將學(xué)習(xí)國內(nèi)外相關(guān)研究和產(chǎn)品資料的基礎(chǔ)上，充分了解當(dāng)前主流技術(shù)和相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用狀況，吸取經(jīng)驗(yàn)取長補(bǔ)短。發(fā)揮本項(xiàng)目組前期研究基礎(chǔ)優(yōu)勢，充分利用本領(lǐng)域的最新研究成果，完成項(xiàng)目的頂層設(shè)計(jì)。
本項(xiàng)目將通過理論分析，設(shè)計(jì)制造兩自由度非線性諧振式濾波器樣機(jī)，在現(xiàn)有的專用液壓脈動測試實(shí)驗(yàn)臺（圖4）上進(jìn)行濾波器特性試驗(yàn)，以實(shí)際測試數(shù)據(jù)來檢測理論分析結(jié)果的正確性、有效性和穩(wěn)定性，實(shí)驗(yàn)方案如下：
 圖4 液壓脈動測試實(shí)驗(yàn)臺
1、圖4所示，用流量脈動比較顯著的7柱塞泵作為液壓脈動源，液壓泵由變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動。通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整液壓泵的流量脈動頻率，以獲得盡量寬的脈動頻率范圍。
2、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用終端節(jié)流加載、截止沖擊加載等方式模擬系統(tǒng)負(fù)載變化，測試液壓濾波器在不同瞬態(tài)負(fù)載及穩(wěn)態(tài)負(fù)載下的使用工況參數(shù)。
3、試驗(yàn)主要測量的參數(shù)有：液壓泵轉(zhuǎn)速、濾波器前后瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)流量與壓力、直鋼管管壁應(yīng)力等。測量數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，進(jìn)行在線和離線分析。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的流量傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器主要用實(shí)驗(yàn)過程的監(jiān)測和數(shù)據(jù)對比。
4、對于每一個(gè)工況點(diǎn)，通過濾波器前后的各兩組壓力測試數(shù)據(jù)，結(jié)合各自的動態(tài)阻抗，通過相關(guān)數(shù)學(xué)處理，可得到待測濾波器的四極子傳遞矩陣。通過設(shè)計(jì)新的動態(tài)阻抗，則可以對測試的傳遞矩陣模型進(jìn)行驗(yàn)證。
5、在獲得各位置點(diǎn)的壓力信號后，在頻域內(nèi)可得到實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)任意兩位置壓力比的幅頻和相頻，與仿真結(jié)果比較，驗(yàn)證理論模型的正確性和精確性。
6、對比測試濾波器前后動態(tài)壓力，獲得濾波器的傳遞損失和插入損失，評價(jià)濾波器濾波性能。
7、對比加裝濾波器前后的直鋼管振動模態(tài)分析結(jié)果，評價(jià)濾波器的工程應(yīng)用效果。
8、對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比對分析并秉承迭代求精的開發(fā)策略，完成濾波器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和產(chǎn)品研發(fā)，為流體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、流體管路匹配、流體振動的抑制方法提供技術(shù)手段。
二、預(yù)期成果
1、設(shè)計(jì)制造出兩自由度非線性諧振式濾波器樣機(jī)1臺；
2、發(fā)表論文1-2篇；
3、申報(bào)專利1-2項(xiàng)。
（七） 項(xiàng)目研究進(jìn)度安排
2019.4-2019.8，通過理論分析，設(shè)計(jì)制造出1臺兩自由度非線性諧振式濾波器樣機(jī)，申報(bào)專利1-2項(xiàng)；
2019.9-2019.11，通過初步實(shí)驗(yàn)測試，驗(yàn)證濾波器性能，完善濾波器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)測試，得到濾波器性能最佳結(jié)果；
2019.12-2020.3，撰寫論文投稿，并準(zhǔn)備結(jié)題報(bào)告。
（八） 已有基礎(chǔ)
1. 與本項(xiàng)目有關(guān)的研究積累和已取得的成績
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員均來自長沙理工大學(xué)汽車與機(jī)械工程學(xué)院本田節(jié)能車隊(duì)。車隊(duì)成員在2018賽季—第十二屆全國Honda節(jié)能競技大賽，取得了“EV組全國第九名的成績，燃油組全國第31名的好成績”，其中EV組首次獲得“優(yōu)秀車隊(duì)獎(jiǎng)”。通過在車隊(duì)的學(xué)習(xí)，項(xiàng)目組成員具有熟練的三維級二維建模能力，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有深厚的基礎(chǔ)。
目前，項(xiàng)目組大部分成員已加入學(xué)院CDIO實(shí)驗(yàn)班，在導(dǎo)師的帶領(lǐng)下，對流體力學(xué)、液壓傳動等知識有了深刻的理解；對液壓系統(tǒng)流體脈動產(chǎn)生的機(jī)理和常用濾波器性能掌握比較清楚，并在老師指導(dǎo)下初步設(shè)計(jì)了第一代兩自由度非線性諧振式濾波器樣機(jī)。此外，項(xiàng)目組成員熟悉學(xué)院液壓脈動測試實(shí)驗(yàn)臺及杭州憶恒數(shù)據(jù)采集與分析儀等實(shí)驗(yàn)設(shè)備的工作原理和使用，這些為產(chǎn)品的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
我們相信在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和項(xiàng)目組成員的共同努力下，充分發(fā)揮小組成員的才智和專業(yè)特長，能夠順利地完成兩自由度非線性諧振式液壓濾波器實(shí)驗(yàn)研究項(xiàng)目。
2. 已具備的條件，尚缺少的條件及解決方法
（1）液壓實(shí)驗(yàn)平臺
學(xué)院自行設(shè)計(jì)定制了“液壓系統(tǒng)振動控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”，該系統(tǒng)由實(shí)驗(yàn)平臺、加載系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、測試系統(tǒng)五大部分組成。通過調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速、系統(tǒng)加載來測試不同工況下液壓系統(tǒng)壓力脈動及管道振動信號，進(jìn)行在線和離線分析。
試驗(yàn)平臺采用固定臥式結(jié)構(gòu)，配有導(dǎo)軌、固定座、活動座等，方便不同長度尺寸濾波器及被測鋼直管的安裝拆卸。
系統(tǒng)最大壓力31.5 Mpa，額定工作壓力28 Mpa，工作環(huán)境溫度：-10～+40℃，工作環(huán)境濕度<85%，工作油溫范圍：-10～+70℃，手動變量柱塞泵額定排量：23ml/rev，變頻電機(jī)穩(wěn)定調(diào)速范圍：200rpm~3000rpm。
（2）測試及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
16通道高速數(shù)據(jù)采集與記錄系統(tǒng)、dSPACE實(shí)時(shí)仿真與控制平臺，動態(tài)分析儀。
（3）軟件平臺
TINKER分子模擬程序包、Labview虛擬儀器系統(tǒng)、Matlab軟件系統(tǒng)、AMEsim液壓仿真系統(tǒng)。
（4）尚缺少的試驗(yàn)條件
數(shù)據(jù)測試用壓力和流量傳感器、耐高壓和腐蝕的柔性膜片。
|
