報告承辦單位:計算機與通信工程學(xué)院

報告內(nèi)容: 智能球形機器人及深度學(xué)習(xí)算法在機器人控制中的應(yīng)用

報告人姓名：王酉

報告人所在單位:浙江大學(xué)

報告人職稱/職務(wù)及學(xué)術(shù)頭銜:副教授

報告時間:2024年11月11日下午2點

報告地點: 9教211

報告人簡介：王酉，浙江大學(xué)控制學(xué)院副教授。2007.6獲浙江大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程博士學(xué)位。2007.7留浙江大學(xué)從事教學(xué)研究工作。2012.7至2014.11在英國倫敦大學(xué)皇家霍洛威學(xué)院作訪問學(xué)者。先后主持、參與了多項國家自然科學(xué)基金、國家863計劃重點項目以及企業(yè)開發(fā)課題。

長期從事機器人、機器學(xué)習(xí)和生物傳感器方面的研究和教學(xué)，在尖端技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化方面做出了卓越的工作。近幾年共發(fā)表SCI論文50余篇，其中TOP論文20余篇，授權(quán)發(fā)明專利10余項。

在機器人領(lǐng)域開展研究和教學(xué)。研制智能球形機器人并進行產(chǎn)業(yè)化。開設(shè)機器人導(dǎo)論、機器人設(shè)計、機器人制作、嵌入式系統(tǒng)等多門課程，深受學(xué)生歡迎，獲得過浙江省教學(xué)成果一等獎和浙江大學(xué)優(yōu)質(zhì)教學(xué)獎。指導(dǎo)學(xué)生參加國際機器人設(shè)計大賽（IDC Robocon），參賽8年獲得6次國際冠軍。開展機器學(xué)習(xí)算法研究，將其應(yīng)用于腦機接口、腦電、電子鼻等領(lǐng)域，對大腦工作機理進行探索性研究。