5月27日15：00，廣西大學(xué)二級教授、博士生導(dǎo)師，廣西政協(xié)常委蔡敢為教授受汽機學(xué)院邀請，做客我校第十八屆研究生博力學(xué)術(shù)論壇—汽機學(xué)院分論壇。三一工學(xué)院副校長賀良、汽機學(xué)院院長杜榮華、副院長尹來容及我院多名相關(guān)領(lǐng)域老師出席本次講座，近100名研究生參加，胡林教授主持本次講座。

蔡敢為教授的講座題目是“數(shù)控連桿機構(gòu)應(yīng)用于工業(yè)機器人和工程機械的研究”。蔡敢為教授從機器人驅(qū)動電機和減速器入手，向我們介紹了目前機器人存在的一些問題與挑戰(zhàn)，以及未來研究方向與研究手段。接著蔡敢為教授又向我們介紹了他們目前最新的研究工作內(nèi)容：通過采用多自由度數(shù)控連桿機構(gòu)的方法，能夠有效改善機器人的動態(tài)性能和實用性能。隨后講到如何將數(shù)控連桿機構(gòu)應(yīng)用于工程機械，以及目前液壓工程機械具有的一些問題，比如液壓元件制造精度高，維護費用高等問題。然后向我們介紹了挖掘機的發(fā)展歷史，電動挖掘機所占有的地位及優(yōu)勢，然后自然而然的過渡到蔡教授項目組所做的研究，比如蔡教授項目組做的多自由度可控機構(gòu)鏟機具有多自由度，無液壓油泄露等優(yōu)勢。最后的交流互動環(huán)節(jié)中胡波教授就連桿機構(gòu)的傳動鏈比較長和復(fù)雜情況下，誤差的控制以及電機之間聯(lián)系配合問題與蔡教授進行了探討。

蔡敢為教授就“數(shù)控連桿機構(gòu)應(yīng)用于工業(yè)機器人和工程機械的研究”為長理學(xué)子帶來了一場內(nèi)容豐富，語言生動的講座，使同學(xué)們在本次講座中更多的學(xué)習(xí)相關(guān)知識，為今后的相關(guān)研究打下良好基礎(chǔ)！

（文/王開心 羅凱 圖/王開心 審/胡林）