8月下旬，長沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院研究生暑期專業(yè)實踐團在樊紹勝教授的帶領(lǐng)下赴內(nèi)蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責(zé)任公司和國家電投扎魯特旗鋁電公司開展實踐活動，調(diào)研企業(yè)智能轉(zhuǎn)運機器人應(yīng)用情況。

前期，實踐團與內(nèi)蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責(zé)任公司深入合作，針對該公司電解槽原鋁樣品取樣、轉(zhuǎn)送、送檢工作流程由人工負責(zé)，工作效率低下、安全隱患高等不利因素，為該公司設(shè)計了一臺智能轉(zhuǎn)運機器人。為深入了解該機器人應(yīng)用情況，并進一步完善機器人功能，8月下旬，實踐團深入該公司調(diào)研機器人應(yīng)用情況，與企業(yè)技術(shù)人員和工人深入溝通，發(fā)現(xiàn)機器人應(yīng)用場景存在轉(zhuǎn)運路線有行人、工藝車輛行走以及在電解廠房內(nèi)行走時可能存在上部滴落高溫物體等狀況，需要機器人有很高的導(dǎo)航精度以及較強識別能力。

實踐期間，實踐隊帶著調(diào)研問題，進一步改善機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、導(dǎo)航定位、樣品智能識別、樣品智能抓取、強磁場防護、極寒防護等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)機器人原理樣機并通過模擬試驗、現(xiàn)場試驗進行驗證、改進與完善，最終達到在生產(chǎn)現(xiàn)場推廣應(yīng)用目的。

在國家電投扎魯特旗鋁電公司，實踐團成員在工作人員帶領(lǐng)下，現(xiàn)場參觀公司的檢修技改車間、電解區(qū)域、炭素成型車間以及炭素煅燒車間等重點區(qū)域。并深入鋁廠調(diào)度樓的電教室參加安規(guī)知識培訓(xùn)，深入學(xué)習(xí)企業(yè)安全生產(chǎn)知識，提升安全意識和安全技能。

帶隊老師樊紹勝教授表示：“此次實踐，研究生們深入企業(yè)生產(chǎn)一線，將理論學(xué)習(xí)和工程實踐有機結(jié)合，通過自己努力解決了機器人應(yīng)用的具體問題，極大地提升了學(xué)生工程實踐能力和創(chuàng)新能力?！?/span>

（文/熊銘軒  圖/鄧貝  審/陶雙、黃文韜）